首先，从概念上和应用上看：AGV是Automated Guided Vehicle的缩写，意即"自动导引运输车"。AGV是装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车。AGV的应用历史较久，目前在仓储物流和制造业中均有广泛应用。

IGV是“Intelligent Guided Vehicle”即智慧型引导运输车。和AGV相比较，IGV柔性化程度更高，无需借助任何标记物行驶；并且路径灵活多变，可根据实际生产需求灵活调度，规划简单，满足绝大工厂的使用需求。相比AGV，IGV适合对柔性化要求更高的应用场景，例如3C电子制造等行业，但相对而言价格也较高。

AMR（Automated Mobile Robot）即“自主移动机器人”，与前两者不同的是，AMR可利用软件对工厂内部绘制地图或提前导入工厂建筑物图纸实现导航。该项功能相当于一辆装载有 GPS 以及一套预装地图的汽车。当汽车设置人们的住处和工作地址后，便能根据地图上的位置生成便捷的路径。当然，强大的功能使得其单机价格相比前两者而言都要高，但AMR号称无需进行厂内改造，如此算来，总体成本可能也并不会高多少。

上述可以看出，从智能化的角度而言，AGV到AMR，移动机器人发展历程中技术创新应用；但是综合显示需求场景中以二维码导航、磁导航技术为基础的AGV应用依然广泛，移动机器人生产企业并没有明确区分自身技术的专一性，通常都是磁导航、二维码导航、激光导航、SLAM自然导航技术起头并进，实际应用也是主要看客户的需求，布局实施不同导航技术的产品。随着应用场景的不断复杂化，对于移动机器人的要求也在不断提高，从AGV到AMR，只是体现着当下移动机器人发展的趋势——更加智能化、柔性化。